• 1.发格伺服驱动器常见故障维修及故障解析
• 2.发格FAGOR伺服电机维修常见故障分析
• 3.奥运资格赛：三个WNBA的英国队又怎么样？中国女篮实力逆转
• 4.FAGOR发格伺服驱动器维修故障处理方法及故障原因

1.发格伺服驱动器常见故障维修及故障解析

发格FAGOR伺服驱动器故障原因如下：
　　1、电机禁止向一个或多个方向行驶。
　　2、命令信号不在驱动器信号上。
　　3、HALL相位置错误。

4、霍尔传感器故障

发格伺服驱动器常见故障

故障一:整流模块损坏原因剖析:电网电压或内部短路

故障处理:在发格伺服驱动器维修过程中，先排除内部短路，假如不存在短路,需求更换整流桥。在现场处理设备故障时,应要点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

故障二:逆变模块损坏原因剖析:驱动电路毛病、电机、电缆损坏所导致的

故障处理:在发格伺服驱动器维修中,遇到这样的情况要先尝试修复驱动。如果在修复驱动电路之后,测驱动波形良好，那就可以更换损坏模块。在维修现场更换驱动板后,应对立刻检查马达及连接电缆。多方面确定没有其他故障和隐患时，才能重新启动变频器。

故障三:电解电容故障,包括电容变量包括，容量减少，容量消失，电容击穿短路及漏电。原因分析:容量变化是电解电容在使用或放置过程中内部的电解液逐渐干涸引起，而电容被击穿与漏电是电压过高或本身质量问题所导致的。

故障处理:小功率变频器采用单相220V输入、三相380v输出，这时应将被驱动的电动机绕组接成与三相2207相应的接法,如接380V的电机应改为△接220V与普通自激或他激式开关电源，从而达到稳定输出电压的目的。

故障四:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

故障处理:在发格伺服驱动器修理中,遇到这种情况要先检查底板,测量V34场效应管2K225,假如发现栅极保护贴片电阻24S2变值为430kS2,电源变压器T16二次绕组之间,经V58串联衔接的5只相并联的100S2电阻值为33S2,就需要拆下测1002电阻，假如发现其间一只已变值为10MS2,另一只电阻变值为1MS2,那么就需要修理人员更换24S、100S2电阻。更换完成后，重启机器，设备故障解除。

发格伺服驱动器故障维修,故障分析方法及故障原因分析解说

（1）当机床开机后，CNC工作正常，“机床锁住”等信号已释放，按下方向键后系统显示动（坐标轴位置值在变化），但实际伺服电动机不转，直流伺服电动机不转故障综述 可能原因 检查步骤 排除措施 动力线断线或接触不良 依次用万用表测量动力线R、S、T端子 正确连接动力线 使能信号（ENABLE）没有送到速度控制单元 如果没有使能信号，通常驱动器上的PRDY指示灯不亮 确保使能的条件，正常使能 速度指令电压（VCMD）为零 测量数控装置的速度指令电压输出端口是否有输出 确保数控装置由指令电压输出 如果数控装置端有输出，测量速度指令线的驱动器端是否有电压 确保指令输出电压传输到位 永磁体脱落 更换永磁体或电动机 制动器未松开 检查制动器。损坏。

（2） 当机床长期不运行时的保养 当机床长达几个月不开动的情况下，要对全部电刷进行检查，并要认真检查换向器表面是否生锈。如有锈，要用特别缓慢的速度，充分、均匀的运转。经过1～2h后再行检查，直至处于正常状态，方可使用机床。

（3） 电动机的日常维护

①每天在机床运行时的维护检查。在运行过程中要注意观察的旋转速度；是否有异常的振动和噪声；是否有异常臭味；检查电动机的机壳和轴承的温度；

②定期维护。由于直流伺服电动机带有数对电刷，55页 旋转时，电刷与换向器摩擦而逐渐磨损。电刷异常或过度磨损，会影响工作性能，所以对直流伺服电动机的日常维护也是相当必要的。要每月定期对电刷进行清理和检查。数控车床、铣床和加工中心的直流伺服应每年检查一次。

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2.发格FAGOR伺服电机维修常见故障分析

发格FAGOR伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、 电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要上等的材料。
（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

（3）编码器更换与维修是发格FAGOR伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

发格伺服电机常见故障分析

发格伺服电机过电压的影响 :
发格伺服电机是灯丝阴极则您不想使用以下内容因为您可能会在此过程中炸出细丝如果这是在这种情况下直接接触电极之间的短路会比处理香港短裤更直接。这一-点你没有什么要放松的，短路的并不是非常有用。发格伺服电机如果短路是在两个可直接接触的电极例如阴极格栅之间,然后,作为最后的选择,您可以尝试使用充电的电容器对其进行充电。

发格伺服电机过电压存在的隐患 :
从相对较小的电容器开始几百个伏特检查是否在每次击打后都烧短了可能需要很少,如果您感到幸运,但没有成功,如果故障是间歇性的,那么您当然需要赶上插座断开并且短路仍然存在。发格伺服电机过电压亮度是否完全不稳定,重击监视器有没有效果,如果是这样,则说明您在驱动程序卡或其他地方的连接可能不正确。

发格伺服电机线缆对故障对电压的影响:
亮度随着灯丝导通时间的延长而降低迹象是将调大或主亮度控制只会导致不十分明亮的灰色栅格在回撤线出现之前。可能有聚焦不佳的迹象以及银色亮点。发格伺服电机灯丝电路中的组件不良或连接不良,导致灯丝变细电压。这应该很容易检查只有几个部分参与,如果不稳定,则可能连接不良。亮度控制故障锅不良,连接不良或其问题电源。根据特定的问题,控件可能有也可能没有任何效果。发格伺服电机如果进行数字调整,则可能是逻辑或控制芯片,如果按钮或菜单项完全无效,则可能是逻辑或控制问题。

发格伺服电机电压不平衡维修总结 :
发格伺服电机电压不正确通常在反激时或分压器故障网络,错误设置视频偏置背景电平或视频驱动器中的故障电路,设置亮度背景和屏幕调整的最佳步骤视频放大器故障。发格伺服电机电压不平衡最有可能是电源问题,视频放大器问题如果打开或主亮度控制,则很有可能会在回扫线出现之前产生非常明亮的栅格。光束或亮度限制器故障,许多电视和显示器会测量光束电流可能是间接的并将最大值限制在安全值内。这样做的目的可能是为了保护CRT荧光粉和确保电源没有超出规定范围和限制射线发射。如果该电路拧紧,可能会导致图像变暗,高电压低但是,这可能会导致其他症状以及焦点，大小和几何形状。

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3.奥运资格赛：三个WNBA的英国队又怎么样？中国女篮实力逆转

因为不可抗拒因素，国内很多体育比赛活动被延期了，大伙也在家里待着，没有比赛的日子里，对于球迷来说，是很煎熬的。东京奥运会女篮资格赛还远没有打完，远在大洋彼岸的中国女篮姑娘们，也用自己的方式，激励大家。

守在家中，观看中国女篮的比赛，也是一种激励，原本比赛场地设在佛山，但是因为不可抗拒的因素，改在了塞尔维亚贝尔格莱德，失去了主场的优势，无疑是雪上加霜，在逆境中，更能逼迫全队的潜能。

首个对手就是英国女篮，对方拥有3个WNBA球员，许利民继续率领女篮征战资格赛，这个小组一共四支球队，只要前三名，就能晋级奥运会正赛，难度相对于男篮来说，简直是冰火两重天。

三个对手分别是英国、韩国、西班牙。只要拿下一个对手，基本上能拿到一张入场券。韩国这个老对手，以往也是一个送分童子，但在上一场，她们爆冷击败了女篮，还是不能放松警惕。

西班牙就更不用说了，世界级强队，英国虽贵为欧洲球队，但她们的实力远低于中国女篮，在世界范围里，也算不上一支实力强劲的球队。

在特殊时期，赢下一场很关键的开门红比赛，非常有意义。

12人大名单：孙梦然、李月汝、韩旭、杨力维、李缘、王思雨、武桐桐、邵婷、李梦、黄思静、高颂、张茹。囊括了目前最强主力队员，姚明亲自督战。

英国女篮排名虽然只是18名，但队中也有曾经效力与WNBA山猫队的成员，大前锋特米•法格宝莉，还是邵婷的队友，她的个人能力非常出色。在与西班牙女篮比赛中，她们也才输了8分，2019年欧洲杯也杀入四强，进步神速，打法凶悍。

赛前，双方球员为刚刚逝世的科比默哀。

当比赛开打后，才发现对方真不简单，对抗非常凶猛，

攻防两端进攻很明确，中国队内线有优势，禁区一接到球，就上来三个人包夹，切断球的运转，马上快速轮换进攻，快下打反击，英国队的外线投射非常稳，内线打不进去，只能被迫外线去寻找一些机会，刚好她们的手感也不差，屡屡给中国队很大的外线杀伤。

第一节中国队21比26落后，半场结束，43比46落后英国队。

韩旭上半场6投6中，砍下12分，命中率百分百，中投非常准，张手就有。

第三节，中国队加强了防守，真是密不透风，转换进攻上，成功率非常高。慢慢地把比分给反超了，黄思静半场的一个超远距离的三分出手压哨命中，通过回放，出手一瞬间刚好响哨了，很难判断，被判无效，很可惜！

这一节是一个转折点，英国女篮在拼抢和对抗上很唬人，中距离和外线的效率也很高，中国队有些慢热，整个上半场被压制住了。下半场中国队找到了感觉，随着分差越拉越大，心态越来越放松，打的成功率越来越高。

李月汝有身高有体重，在禁区一拿球，对方就没辙了，只好伸手包夹造犯规，也是把太多精力放在李月汝身上了，多人包夹战术，会分散注意了，在大范围传球中，防守压力更大，跑动距离更远，需要消耗更多体力，中国队的得分点非常多，聚是一团火，散是满天星，板凳阵容深度也比英国更深厚，替补得分比英国更多。

中国队的三分投得更坚决了，一对一单打也能抓住机会，控制时间，最后比分定格在了中国队86比76英国队，取得了开门红。赛会制的比赛，算小分很重要，这一场遭遇战，中国女篮整体做得不错，客场作战，困难重重，双方之前没有较量过，但是准备做得很充分。

韩旭在WNBA成长很快，是中国队一大亮点，中国队得分很平均，韩旭16分5篮板1抢断3封盖，李梦16分2篮板3助攻，邵婷16分1篮板4助攻，杨力维4分2助攻，李缘13分2篮板3助攻，王思雨14分5篮板3助攻，证明了中国队进攻很平衡，这是团队篮球一个特点。

未来两场的压力也会没这么大，预祝中国女篮取得更好的成绩。

（罗掌柜）

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4.FAGOR发格伺服驱动器维修故障处理方法及故障原因

发格FAGOR伺服驱动器故障原因如下：
　　1、电机禁止向一个或多个方向行驶。
　　2、命令信号不在驱动器信号上。

　　3、HALL相位置错误。

发格FAGOR伺服驱动器由环境因素引起的故障：

1、金属等导电粉尘， 灰尘。
1)金属等导电粉尘过多造成主电路短路。
(2)灰尘堵满冷却片温度过高导致跳闸及烧毁。
2、结露、湿气、受潮。
(1)因湿气原因造成门极变色、导致接触不良。
(2)因湿气原因造成主电路板铜板之间的打火现象。
(3)引发法格(发格) FAGOR同服驱动器内部电阻发生电腐蚀，断线。
(4)绝缘纸内有结露造成放电现象
3、腐蚀性气体
(1)因腐蚀性气体造成拨动开关，继电器接触不良。
(2)因腐蚀性气体造成晶体间短路
(3)端子腐蚀造成主电路短路。
(4)线路板腐蚀造成各器件间短路
4.选型不准，参数未调整到*佳使用状态
(1)选型不准，会造成法格(发格) FAGOR伺服驱动器超载，小马拉大车现象
(2)参数没有被调整到*佳使用状态，使法格(发格) FAGOR伺服驱动器经常发生过流，过压等频繁跳保护状态，提前劳损有效的措施。

FAGOR发格伺服驱动器维修故障方法及原因

故障一:整流模块损坏

原因剖析:电网电压或内部短路

故障处理:在发格伺服驱动器维修过程中，先排除内部短路，假如不存在短路,需求更换整流桥。在现场处理设备故障时,应要点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

故障二:逆变模块损坏

原因剖析:驱动电路毛病、电机、电缆损坏所导致的

故障处理:在发格伺服驱动器维修中,遇到这样的情况要先尝试修复驱动。如果在修复驱动电路之后,测驱动波形良好，那就可以更换损坏模块。在维修现场更换驱动板后,应对立刻检查马达及连接电缆。多方面确定没有其他故障和隐患时，才能重新启动变频器。

故障三:电解电容故障,包括电容变量包括，容量减少，容量消失，电容击穿短路及漏电。

原因分析:容量变化是电解电容在使用或放置过程中内部的电解液逐渐干涸引起，而电容被击穿与漏电是电压过高或本身质量问题所导致的。

故障处理:小功率变频器采用单相220V输入、三相380v输出，这时应将被驱动的电动机绕组接成与三相2207相应的接法,如接380V的电机应改为△接220V与普通自激或他激式开关电源，从而达到稳定输出电压的目的。

故障四:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”

故障处理:在发格伺服驱动器修理中,遇到这种情况要先检查底板,测量V34场效应管2K225,假如发现栅极保护贴片电阻24S2变值为430kS2,电源变压器T16二次绕组之间,经V58串联衔接的5只相并联的100S2电阻值为33S2,就需要拆下测1002电阻，假如发现其间一只已变值为10MS2,另一只电阻变值为1MS2,那么就需要修理人员更换24S、100S2电阻。更换完成后，重启机器，设备故障解除。

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