摘要：7月4日，傅利叶携升级版人形机器人GR-1和下肢外骨骼机器人ExoMotus M4亮相2024世界人工智能大会（WAIC 2024）。 去年，傅利叶推出首台全尺寸人形机器...
7月4日，傅利叶携升级版人形机器人GR-1和下肢外骨骼机器人ExoMotus M4亮相2024世界人工智能大会（WAIC 2024）。
去年，傅利叶推出首台全尺寸人形机器人GR-1，并实现了量产交付。经过一年的快速发展，GR-1在环境感知、仿真建模和运动控制最优化等方面均有显著提升。
傅利叶首次将纯视觉方案应用于人形机器人，集成BEV+Transformer+OCC技术，基于RGB摄像头采集的数据，构建全局环境视图，全面感知周围环境。
研发团队在仿真环境中训练GR-1，并将训练模型迁移到现实世界。仿真环境便于控制且成本低廉，不仅大幅提升了算法迭代效率，还降低了研发成本。通过远程遥控采集人动作数据，用于训练和改进仿真模型，让GR-1模仿学习人类运动，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。
在模型训练中，研发团队采用强化学习算法，进行大量试错学习，持续优化机器人运动控制策略。这使GR-1具备在草地、不平整路面和泥泞斜坡等复杂户外地形上平稳行走的能力，实现稳定、自主的运动控制，为机器人高效执行实际任务奠定基础。
傅利叶还展示了其下肢外骨骼机器人ExoMotus M4，其设计类似于双足机器人，被视为人形机器人的雏形。M4采用一体化人体工学设计，优化步态曲线，辅助脑卒中、脊髓损伤等导致下肢运动障碍的患者在康复初期进行有节奏的行走训练，促进髋膝关节分离运动，提供正确的感官输入，抑制异常运动模式，曾荣获2022年德国iF设计奖。
作为机器人行业的领先企业，傅利叶致力于为医疗康复、学术研究等实际应用场景提供高智能的通用机器人平台。目前，傅利叶机器人已服务于全球40多个国家和地区的2000多家机构和医院。
