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两个都。
罗马人没有指南针或六分仪，但阅历丰盛的船长十分长于依据外地常识和对人造现象的观察——重要是海流、海浪、云层、风靡风、陆地动物和鸟类的行为，以及海底的性质。他们不经常使用导航仪器，但十分长于确定太阳和星星的方向。
船长在他们的船和船长的日志中启动了细心的观察和绘图。这些消息中的大局部是在巨匠之间共享的，并且已建设的路途是妇孺皆知的并且是书面的。这使船只能够在看不见陆地的状况下启动短途飞行。
虽然如此，地中海仍蕴含许多岛屿，而且关于许多航线，船长们经常不断看到大陆或岛屿，这极大地便捷了飞行。
